Bien qu'Épinal soit la plus grande ville et la préfecture des Vosges, elle n'est pas le siège de l'évêché qui se trouve à Saint-Dié, une histoire pas si simple liée à celle de l'évêché de Toul.
Édifice roman construit en grès rose à partir du XIe siècle, consacré en 1050 par Léon IX, évêque de Toul et pape. Elles est achevée au XIIIe siècle dans un gothique mêlant les styles rhénan, bourguignon et champenois.
Jolie tour beffroi, avec un portail néo-roman datant du XIXe siècle.
On pénètre dans la nef, haute et sombre, par le portail des Bourgeois, orné d'une vierge à l'enfant.
Deux tours rondes, sobres et austères, la flanquent symétriquement à l'ouest et à l'est.
Abside bordée de 5 absidioles basses en grès ocre, aux baies gothiques.
Tandis que la façade contemple les chalands du marché, le chœur supporte tant bien que mal les travaux d'aménagement de la place Edmond Henry : pavage et future une fontaine en granite vosgien gris.
Pourquoi le patronage de saint Maurice alors qu'à l'origine, l'église était dédiée à saint Goëry, évêque de Metz ?